ESP32 引脚说明

ESP32 各个引脚参考

ESP32 外围设备

ESP32具备丰富的外围设备，分别如下:

- 18个模数转换器ADC通道
- 3个SPI接口
- 3个UART接口
- 2个I2C接口
- 16个PWM输出通道
- 2个数模转换器DAC通道
- 2个I2S接口
- 10个电容传感器GPIO

仅用于输入的引脚

GPIO34-39是仅用于输入的引脚，这些引脚内部没有上啦或者下拉电阻，不能用作输出：GPIO34, 35, 36, 39

集成内部的flash

GPIO6, 7, 8, 9, 10, 11继承了内部的SPI闪存，不建议用于其他用途

电容触摸GPIO

ESP32有10个内部电容式触摸传感器，他们能感应到任何带点物质的变化，比如人类皮肤等，可以集成到电容垫并取代机械按钮，也可以唤醒ESP32的深度睡眠

GPIO4(T0), 0(T1), 2(T2), 15(T3), 13(T4), 12(T5), 14(T6), 27(T7), 33(T8), 32(T9)

模数转换器ADC

ESP32有18个12位的ADC通道

GPIO36(ADC1_0),
GPIO37(ADC1_1),
GPIO38(ADC1_2),
GPIO39(ADC1_3),
GPIO32(ADC1_4),
GPIO33(ADC1_5),
GPIO34(ADC1_6),
GPIO35(ADC1_7),
GPIO4(ADC2_0),
GPIO0(ADC2_1),
GPIO2(ADC2_2),
GPIO15(ADC2_3),
GPIO13(ADC2_4),
GPIO12(ADC2_5),
GPIO14(ADC2_6),
GPIO27(ADC2_7),
GPIO25(ADC2_8),
GPIO26(ADC2_9)

注意：使用WIFI的时候不能使用ADC2引脚

数模转换器DAC

ESP32上有2x8位的DAC通道：GPIO25(DAC1), GPIO26(DAC2)

RTC引脚

ESP32支持RTC功能，当出于深度睡眠的时候，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO，这些引脚可用于在超低功耗协处理器运行时将ESP32从深度睡眠中唤醒：

RTC_0 (GPIO36),
RTC_3 (GPIO39),
RTC_4 (GPIO34),
RTC_5 (GPIO35),
RTC_6 (GPIO25),
RTC_7 (GPIO26),
RTC_8 (GPIO33),
RTC_9 (GPIO32),
RTC_10 (GPIO4),
RTC_11 (GPIO0),
RTC_12 (GPIO2),
RTC_13 (GPIO15),
RTC_14 (GPIO13),
RTC_15 (GPIO12),
RTC_16 (GPIO14),
RTC_17 (GPIO27)

PWM脉冲宽度调制

ESP32的PWM控制器有16个独立通道，可以配置生成不同特性的PWM信号，所有的输出引脚都可以用来生成PWM

I2C接口

ESP32有两个I2C通道，任何引脚都可以设置为SDA/SCL，将ESP32和Arduino一起使用的时候，默认的I2C引脚为：SDA(GPIO21), SCL(GPIO22)

SPI接口

默认情况下，ESP32的SPI映射引脚：

中断

ESP32所有的GPIO都可以配置为中断